GPS定向定位仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了两套或四套NovAtel 12通道、具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司先进的嵌入式测向解算系统，能够精确测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。 NV-GPS130-a：单频多天线，集卫星定位和三维姿态测量为一体的多天线综合卫星定位系统。 应用范围： 航空的引导、导航和控制 地图绘制和地理勘探 船舶姿态的动态测量 天线稳定平台 车辆自动控制 特点： 导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到*优的状态估计和偏差估计。 封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。 测向输出无需静态初始化，可动态解算。 可靠的精度：航向精度达到0.2度/米基线，姿态精度（俯仰角/横滚角）达到0.4度/米基线。 系统可扩展性 定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统， 进一步提高解算精度。 定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统， 提供飞行姿态信息， 提高输出采样率并提高解算精度。 数据格式： 字节 类型 定义 0 Unsigned char 字头，0xAA 1 Unsigned char 导航模式 2~5 Unsigned long GPS时间 6~7 Unsigned short 基线长度 8~9 short 航向角 10~11 short 俯仰角 12~13 short 横滚角* 14~15 Unsigned short 航向角标准方差 16~17 Unsigned short 俯仰角标准方差 18~19 Unsigned short 横滚角标准方差* 20~23 long 纬度 24~27 long 经度 28~31 long 高度 32~33 Unsigned short 纬度标准方差 34~35 Unsigned short 经度标准方差 36~37 Unsigned short 高度标准方差 38~41 long 北向速度 42~45 long 东向速度 46~49 long 向上速度 50~51 Unsigned short 北向速度标准方差 52~53 Unsigned short 东向速度标准方差 54~55 Unsigned short 向上速度标准方差 56~57 Unsigned short 校验和 性能指标： 物理特性 尺寸 145mm×130mm×100mm 重量 2000 g (不含GPS天线) 电源 12~30 VDC 工作性能 实时航向角精度 0.25°/L (RMS) (L为基线长度) 实时姿态精度 0.5°/L(RMS)1 (L为基线长度) 位置精度 (差分/非差分GPS) 0.2 m/1.0 m (RMS) (L1 单频) 角度分辨率 0.1° RMS (俯仰、横滚) 角度精度 25°/s RMS (俯仰、横滚) 水平速度 0.03 m/s RMS 垂直速度 0.05 m/s RMS 冷启 (无*近星历和大概位置) <120 s 热启 (*近星历和大概位置) <45 s 重新捕获 <1.5 s 测量范围 速度限制 515 m/s 海拔高度限制 18288 m 输出速率 20 Hz 可靠性（预期） 10 Kh MTBF 使用环境 温度 -40~+80 °C 振动 4 g（保持跟踪） 冲击 10 g, 11 ms